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ENSAYO SOBRE ROBOTS
ROBOTS

ROBOTS

El término ROBOT proviene del término checo robota, que significa “siervo”.

Podemos definir ROBOT como aquella máquina que es capaz de ejecutar diversos trabajos de forma automática al ejecutar una serie de instrucciones programables.

Son máquinas dotadas de una cierta autonomía y capacidad de reacción sin que sea necesaria la intervención humana.

Tipos de robot

Según sus aplicaciones, los robots se pueden clasificar en:

Ø     Industriales y manipuladores.

Ø     Móviles o vehículos robot.

Ø     Prótesis para uso humano.

Ø     Manos teledirigidas.

Ø     Microrrobots o nanorobots.

INDUSTRIALES O MANIPULADORES

Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo incorporan elementos de sujeción o herramientas.

Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar …

MÓVILES O VEHÍCULOS ROBOT

Se desplazan empleando ruedas, orugas o patas articuladas, y se utilizan par suministrar herramientas o materiales a los manipuladores, para transportar materiales peligrosos, para construir túneles …

PRÓTESIS PARA USO HUMANO

Son dispositivos electromecánicos que realizan el trabajo de las manos, los dedos o las piernas de los seres humanos.

MANOS TELEDIRIGIDAS

Se destinan a manipular productos reactivos o peligrosos y a colaborar en operaciones quirúrgicas controladas de forma remota por cirujanos expertos

MICRORROBOTS Y NANOROBOTS

Dispositivos de un tamaño de centímetros o milímetros con los que se actúa, por ejemplo, en el cuerpo humano para realizar intervenciones

ARQUITECTURA DE UN ROBOT

En un robot se pueden distinguir cuatro elementos bien diferenciados:

Ø     La estructura

Ø     Los actuadores

Ø     Los sensores

Ø     El sistema de control

LA ESTRUCTURA

Es el esqueleto del robot y está constituido por los mecanismos y articulaciones que permiten su movimiento

LOS ACTUADORES

Son los elementos que a modo de músculos se encargan de suministrar la fuerza necesaria para mover la estructura del robot.

·        Actuadores eléctricos.

·        Actuadores neumáticos.

·        Actuadores hidráulicos.

LOS SENSORES

Son los sentidos del robot, es decir constituyen un conjunto de elementos que le permiten conocer el estado del mundo que le rodea y la posición exacta de sus componentes.

Algunos tipos de sensores electrónicos:

·        Sensores de temperatura.

·        Sensores de deformación.

·        Sensores de acidez.

·        Sensores de luz.

·        Sensores de contacto.

·        Sensores de proximidad.

LOS SISTEMAS DE CONTROL

Es el cerebro del robot. En función de las tareas que desempeña el robot, es más o menos complejo.

Existen diferentes sistemas para controlar los robots, los más importantes son:

-         Controladores de secuencia fija o variable a lazo abierto.

-         Controladores de secuencia variable por realimentación interna.

-         Controladores inteligentes o de realimentación externa.

 
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SISTEMAS OPERATIVOS



Este trabajo consta de una recopilación de algunos de los sistemas operativos mas importantes describiéndolos por sus características y armado en un cuadro comparativo, pero primero definamos que es un sistema operativo:
Un sistema operativo es un grupo de programas de proceso con las rutinas de control necesarias para mantener continuamente operativos dichos programas.

El objetivo primario de un sistema operativo es:
A los efectos de situar a los sistemas operativos en el conjunto de el software para computadores podemos clasificar a este de la siguiente manera:
En este contexto, el sistema operativo es el programa fundamental de todos los programas de sistema. El sistema operativo protege y libera a los programadores de la complejidad del hardware, colocándose a su nivel del software por sobre el hardware para:

CUADRO COMPARATIVO
SISTEMA OPERATIVO Windows 2000 Windows XP MS-DOS Windows Vista Mac OS X Mac OS Debian GNU/Linux Fedora (Linux) ubuntu (LINUX) MANDRIVA (LINUX) FreeBSD OpenBSD Solaris Plan 9 Rxart
CREADOR Microsoft Microsoft Microsoft Microsoft Apple Apple Proyecto Debian Proyecto Fedora CANONICAL LTA FUNDACION UBUNTU Gaël Duval(Mandriva) Universidad de California Theo de Raadt Sun Bell Labs Pixart
AÑO DE PRIMERA DISTRIBUCION 2000 2001 1981 2007 2001 1984 1993 2003 2004 1998 1993 1996 1989 1993 2001
ULTIMA VERSION 5.0 con Service Pack 4 5.1 build 2600 con Service Pack 2 8.0 6.0 build 6000 10.5 (Leopard) 9.2 4.0 Etch 6 7.10 2008.0 6.2 4.0 10 Fourth Edition 3.2
COSTO ? 143,53 € U$S 500 100,621€ o preinstalado Gratuito hasta 7.5.5, 9.2 cuesta 15,60€ Gratuito Gratuito Gratuito Gratuito Gratuito Gratuito Gratuito Gratuito € 16
LICENCIA No Libre No Libre Propietaria No Libre No Libre No Libre Libre: GPL Libre: GPL Libre: GPL Libre: GPL (Licencia Pública General, "General Public License") Libre: BSD Libre: BSD Semilibre: DDL Libre: LPL Libre: GPL
TIPO DE USUARIO negocios Hogar, negocios y redes Hogar, negocios y redes Hogar, diseño, negocios, servidores Hogar, diseño, negocios Hogar, ciencia, servidores, redes, diseño, negocios Hogar, ciencia, servidores, diseño Hogar, ciencia, servidores, diseño Hogar, ciencia, servidores, diseño Servidores Servidores Servidores, negocios Estaciones de trabajo, servidores, embebido HPC
TIPO DE KERNEL Hibrido Hibrido monolítico Hibrido Mach (Microkernel) Microkernel Monolítico Monolítico Monolítico Monolítico Monolítico Monolítico Monolítico Monolítico
ARQUITECTURAS DE PROCESADOR SOPORTADAS Intel x86 Intel x86, Intel x86_64, Intel IA64 x86, 80386, 80486 Intel x86, Intel x86_64, Intel IA64 Intel x86_64, PowerPC PowerPC Intel x86, Intel IA64, AMD64, DEC Alpha, ARM, HP PA-RISC, MIPS (big endian), MIPS (little endian), PowerPC, IMB S/390, Sparc Intel x86, AMD64, PowerPC i386, AMD64, UltraSparc, PowerPC
x86 (i586), x86-64, PPC