ROBOTS

El término ROBOT proviene del término checo robota, que significa “siervo”.

Podemos definir ROBOT como aquella máquina que es capaz de ejecutar diversos trabajos de forma automática al ejecutar una serie de instrucciones programables.

Son máquinas dotadas de una cierta autonomía y capacidad de reacción sin que sea necesaria la intervención humana.

Tipos de robot

Según sus aplicaciones, los robots se pueden clasificar en:

Ø     Industriales y manipuladores.

Ø     Móviles o vehículos robot.

Ø     Prótesis para uso humano.

Ø     Manos teledirigidas.

Ø     Microrrobots o nanorobots.

INDUSTRIALES O MANIPULADORES

Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo incorporan elementos de sujeción o herramientas.

Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar …

MÓVILES O VEHÍCULOS ROBOT

Se desplazan empleando ruedas, orugas o patas articuladas, y se utilizan par suministrar herramientas o materiales a los manipuladores, para transportar materiales peligrosos, para construir túneles …

PRÓTESIS PARA USO HUMANO

Son dispositivos electromecánicos que realizan el trabajo de las manos, los dedos o las piernas de los seres humanos.

MANOS TELEDIRIGIDAS

Se destinan a manipular productos reactivos o peligrosos y a colaborar en operaciones quirúrgicas controladas de forma remota por cirujanos expertos

MICRORROBOTS Y NANOROBOTS

Dispositivos de un tamaño de centímetros o milímetros con los que se actúa, por ejemplo, en el cuerpo humano para realizar intervenciones

ARQUITECTURA DE UN ROBOT

En un robot se pueden distinguir cuatro elementos bien diferenciados:

Ø     La estructura

Ø     Los actuadores

Ø     Los sensores

Ø     El sistema de control

LA ESTRUCTURA

Es el esqueleto del robot y está constituido por los mecanismos y articulaciones que permiten su movimiento

LOS ACTUADORES

Son los elementos que a modo de músculos se encargan de suministrar la fuerza necesaria para mover la estructura del robot.

·        Actuadores eléctricos.

·        Actuadores neumáticos.

·        Actuadores hidráulicos.

LOS SENSORES

Son los sentidos del robot, es decir constituyen un conjunto de elementos que le permiten conocer el estado del mundo que le rodea y la posición exacta de sus componentes.

Algunos tipos de sensores electrónicos:

·        Sensores de temperatura.

·        Sensores de deformación.

·        Sensores de acidez.

·        Sensores de luz.

·        Sensores de contacto.

·        Sensores de proximidad.

LOS SISTEMAS DE CONTROL

Es el cerebro del robot. En función de las tareas que desempeña el robot, es más o menos complejo.

Existen diferentes sistemas para controlar los robots, los más importantes son:

-         Controladores de secuencia fija o variable a lazo abierto.

-         Controladores de secuencia variable por realimentación interna.

-         Controladores inteligentes o de realimentación externa.